視覺應用在自動化領域中應用的相當廣泛，從相機、鏡頭、光源，琳瑯滿目的選擇當中，我們該如何選型，首先，我們可以先確認以下的資訊，進而了解專案的需求。
目標物的尺寸: 目標物的尺寸關乎相機的解析度的選擇。
目標物高度: 目標物如果是凹凸表面，即表示有高低差的話，那就必須要考慮到景深是否可以涵蓋。
檢測或量測的項目: 此項目將決定使用黑白或彩色相機，譬如關於色彩的檢測，就必須選擇彩色相機。此項目同時也影響鏡頭的選擇，譬如當我們是要做一項量測的專案，最好選擇變形量低的鏡頭(例如: 遠心鏡頭)，以免量測誤差過大。
作業時間: 與相機的選擇有關，線陣(line scan)或者是面陣(area scan)，一般來說線陣相機的影像品質較面陣相機佳，但取像時間較長。
視野(FOV): 視野即是透過鏡頭所捕捉到的影像畫面。
確認好需求後，接著可以開始挑選適合的相機及鏡頭：
相機
掃描方式: 相機分為面陣(area scan)及線陣(line scan)兩種掃描方式。線陣相機必須搭配運動掃描才可以獲得一張完成的影像，適用於面積較大的或是高檢測精度的應用。面陣相機則不需搭配運動掃描裝置即可取得完整影像。
解析度(resolution): 解析度決定影像系統處理精度的能力，通常以寬的點數x高的點數表示，例如: 2590 px * 2048 px
色彩: 工業相機分為灰階(mono)及彩色(color)，一般情況都選擇灰階相機，有顏色檢測需求的話才會選擇彩色相機。
幀率(frame rate): 相機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機為每秒採集的行數（Lines/Sec.）。
工作溫度: 相機本身的工作溫度設定有一定的範圍，若處於超標的環境中，相機可能會不正常運作或導致壽命減短。
訊號輸出介面: 目前市場上用的較多的輸出介面有三類，Camera Link、GigE、USB **各個介面的優點如下: Camera Link==>傳輸速率高, GigE==>傳輸距離長, USB==>普及、成本較低。
鏡頭
接口: 大部分工業相機販售時是不含鏡頭的，所以在選擇鏡頭時要注意接口是否匹配，目前市面上以C-Mount和CS-Mount的規格及種類比較齊全，其他還有像F-Mount等特殊的接口形式。光圈: 光圈是指鏡頭所容許的進光量，調整光圈可以控制景深及鏡頭的成像。光圈大小用f值表示：光圈對影像的影響：f值越小、光圈越大、進光量越大，景深越小。
視角: 鏡頭的可視角度，一般用mm表示，視角的選擇會根據工作距離及焦距等因素來做決定。
焦距: 鏡頭光學聚焦點，被攝物在此距離時影像達到最清晰的狀態。
景深(DOF, Depth of field): 指相機對焦點前後相對清晰的成像範圍
變形(Distortion): 變形是指鏡頭在鏡片曲面下造成的影像失真，這是透鏡的特性，無法消除，只能改善，所以特別是在量測方面的應用，就必須慎選鏡頭，否則量測的結果會與實際有落差。
工作距離(WD, Working Distance): 鏡頭最下緣處到目標物的距離。